រ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម

នៅក្នុងដំណើរការដំឡើងតួនៃការផលិតរថយន្ត និងប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀត បុគ្គលិកថែទាំដែលធ្វើការថែទាំនឹងចូលទៅក្នុងរបាំងសុវត្ថិភាព ដើម្បីអនុវត្តការងារថែទាំ បន្ទាប់ពីបញ្ជាក់ថាមនុស្សយន្តស្ថិតក្នុងស្ថានភាពឈប់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទោះបីជាមនុស្សយន្តស្ថិតក្នុងស្ថានភាពផ្អាកក៏ដោយ វាអាចចាប់ផ្តើមភ្លាមៗដោយសារតែដំណើរការខុស និងហេតុផលផ្សេងទៀត ដែលបណ្តាលឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ផ្ទាល់ខ្លួន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទោះបីជាមនុស្សយន្តស្ថិតក្នុងស្ថានភាពផ្អាកក៏ដោយ វាអាចចាប់ផ្តើមភ្លាមៗដោយសារតែដំណើរការខុស និងហេតុផលផ្សេងទៀត ដែលបណ្តាលឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ផ្ទាល់ខ្លួន។ ដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងហានិភ័យបែបនេះ ស្តង់ដារ UL តម្រូវឱ្យប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តត្រូវតែមានអេក្រង់ដែលអាចធានាថា ប្រតិបត្តិករអាចកំណត់ស្ថានភាពរបស់មនុស្សយន្តថា "safe stop state (servo power OFF)" ឬ "dangerous stop state (servo power ON)"។ នៅពេលដំឡើងភ្លើងសញ្ញាសុវត្ថិភាពនៅលើមនុស្សយន្ត ចាប់តាំងពីមនុស្សយន្តនេះអាចប្រើក្នុងបរិស្ថានដែលតម្រូវឱ្យមានការជ្រាបទឹក និងធូលី ដូចជាប្រអប់ដែលប្រើរួចមិនជ្រាបទឹក និងការពារធូលី។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វិធីសាស្រ្តនេះមិនត្រឹមតែកាត់បន្ថយភាពមើលឃើញនៃភ្លើងសញ្ញាប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងត្រូវការឧបករណ៍ដូចជាតង្កៀប និងខ្សែនាំមុខ ដើម្បីជួសជុលវាទៅនឹងដៃមនុស្សយន្ត ហើយមានបញ្ហាជាច្រើនដូចជាការចំណាយ និងកម្លាំងពលកម្មជាដើម។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍នៅក្រុមហ៊ុនផលិតមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគួរតែស្វែងរកវិធីសាស្រ្តដំឡើងដែលងាយស្រួលជាង។